智元精灵G2首发交付数亿元订单， "软硬协同" 开启人形机器人规模化落地新时代

2025年10月16日，智元机器人通过线上直播正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人“精灵G2”。此次发布不仅是技术层面的迭代升级，更标志着人形机器人从实验室技术验证迈向规模化商业落地的关键转折。据悉，精灵G2目前已获均胜电子、龙旗科技等企业数亿元订单，并同步开启首批商用交付，在汽车零部件制造、消费电子精密装配等场景中实现应用突破。

01 多场景自适应与精细化作业能力

精灵G2以“工业标准打造+多场景适配”为核心设计理念，在硬件配置与智能系统上实现全面升级。其搭载高性能运动关节与高精度力矩传感器，结合全球首款十字腕力控臂，赋予机器人拟人化的灵活作业能力。通过全臂扭矩传感器与柔顺控制算法，精灵G2可感知外界细微力变化并动态调整响应，现场演示中甚至能用生鸡蛋推动机械臂而保持蛋壳完好，体现了其精准的力控精度。

此外，精灵G2还配备热插拔双电池系统与自主导航能力，支持24小时不间断作业，无需改造现有产线即可在汽车制造、物流分拣等场景中快速部署。在物流场景中，其搭载的19自由度触觉灵巧手OmniHand专业款，可自适应抓取不同尺寸、形状与材质的包裹，分拣效率与稳定性显著提升。

02 从技术验证到全产业链协同的生态重构

精灵G2的发布重新定义了工业级人形机器人的“实用化标准”。其以“硬件标准化、软件模块化、生态开源化”为路径，构建起覆盖研发、部署与运维的全新范式。

在硬件层面，精灵G2首次量产搭载英伟达Jetson Thor T5000算力模组，AI算力提升至2070TOPS（FP4），支持多路传感器实时数据处理与大模型本地化推理，为复杂场景下的智能决策提供核心支撑。基于智元全栈自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1，G2处理复杂和长程任务的能力得到全面提升。在软件生态上，智元推出Genie Studio一站式开发平台，提供从数据采集、模型训练到仿真部署的全流程工具链，显著降低机器人开发与调参门槛。与此同时，公司持续开源AgiBot World真机数据集，并与英伟达等企业达成技术合作，推动行业打破“技术孤岛”，实现从单点突破到全产业链协同的跨越。

精灵G2的推出，不仅以“零门槛部署、多场景适配、24小时连续作业”的能力直击工业场景中成本高、部署难、柔性不足的痛点，更通过技术生态的整合与开源，为人形机器人在智能制造、商业服务等领域的规模化应用奠定基础。随着在安检、巡检、科研教育等场景的持续深耕，精灵G2正加速从实验室创新走向产业化应用，成为推动"工业自动化2.0"的核心引擎，让智能机器人真正成为千行百业转型发展中不可或缺的组成部分。

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