360度监控路面智能避开“加塞” 苏州推出无人驾驶巴士试营业期免费乘坐

头顶扎着两个圆形的“小鬏鬏”，深绿色的“外衣”，娇小的身形，俨然一个神气活现的“小哪吒”……每天早上九点，一辆可爱的小型巴士会准时停靠在苏州相城区龙道浜南站，等待乘客。近日，记者体验了这辆无人驾驶巴士，感受人工智能带来的出行便捷。据悉，目前无人小巴已经在苏州相城区开车10多条线路，每条线路用时都在20分钟左右，试营业期间苏州可免费乘坐体验。

下午两点，记者来到龙道浜南站候车乘坐轻舟苏11号线，上车后注意到，无人小巴虽然体型小，但内部的设施非常齐全。车内一共设置了八个座位，其中有为特殊人群准备的“爱心座”，每一个座位上也有相应的安全带，车身内部两侧都设有安全锤。除了基础的驾驶位和操纵台，车内前方放置了一块数字显示屏，在这块显示屏上，道路上的车辆和行人情况都可以精准无误的展现，乘客们也可以对路况做到实时了解。同时，车内还放置了口罩、消毒洗手液等防疫用品，车窗顶部贴有安全标示和友情提示，十分贴心。

这辆小巴士是来自轻舟智航的无人驾驶巴士，据了解，这款车型使用轻舟智行自主研发的自动驾驶解决方案，可以应对各种复杂的城市公开道路路况。品牌经理龙灿介绍说，这款无人驾驶巴士上安装有2个长距离测量激光雷达、3个近距离补盲激光雷达、4个毫米波雷达、9个感知摄像头和1个IMU套装，可以360度监控车辆四周的路面情况，微小的行人和车辆都可以被监测到，从而作出最安全的驾驶决策。

在龙道浜南到嘉境天成花园北的转弯处，小巴遇到了一辆黑色轿车的“加塞”，车内的数字显示屏第一时间监测到了路况变化，及时做出智能决策，安全避开了这一车辆。避让的过程中，记者感到车速非常平稳，没有颠簸或刹车的顿挫感。坐在驾驶位的安全员全程双手都放置在膝盖上，没有对方向盘和控制台做出任何操作，相较于人工驾驶的公交车，无人小巴能够更快、更全面的掌握路面的情况，并且更智能地做出行驶规划。

龙灿告诉记者：“试运营期间，车内仍旧会为安全员保留传统驾驶位，一方面是为车辆安全提供又一重保障，同时也方便公司全面了解小巴运行过程中存在的问题，未来进一步去完善，”龙灿告诉记者。

工作人员介绍说，在每天下午三点到四点这段时间是无人小巴的乘坐高峰期，有许多刚刚下班或放学的乘客从地铁站出来乘坐小巴回家，工作日一天有约一百人的客流。下午两点，无人小巴准时启动，从龙道浜南站出发，开往文灵路黄蠡路南。在这条线路中，涵盖了嘉境天成居民区、大悦城商业广场、姚祥地铁站、玉成实验小学等站点，基本满足了附近居民的出行需求。在相城区工作的市民叶女士第一次乘坐无人小巴，她从龙道浜南上车，在姚祥站下车：“高温天气下能坐上这种车还是蛮舒服的，希望能在更多的地方推行这种小巴士。”

记者了解到，无人小巴在苏州相城区推出了10多条线路，每一条线路用时大约都在20分钟左右，作为轨道交通的补充，链接商场、学校、居民区等重要场所，打通从轨道交通站点到居民区的“最后一公里”。目前，所有线路都免费向市民开放，想要乘坐的市民只需扫码登记就可以体验这一便捷的交通方式。根据规划，未来轻舟智行将覆盖到工业园区等多地，为市民出行带来更多便利。(扬子晚报紫牛新闻记者 周晓青 实习生 胡苏榕)

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