机器人“大白”“巡逻” 天津首个智慧综合管廊投用在即

计划于今年6月全面完工的北辰管廊项目，投用后将成为本市首个正式运行的智慧综合管廊。日前，在中国一冶天津公司承建的北辰东道道路、综合管廊及附属工程PPP项目现场，一米多高的巡检机器人“大白”正在地下综合管廊里“巡逻”。据透露，目前该项目正处于紧锣密鼓的收尾阶段，软件和硬件的智能化系统正在调试。

北辰东道道路、综合管廊及附属工程PPP项目是我市重点工程及民生工程。据介绍，城市综合管廊是建于城市地下用于铺设市政公用管线的公用设施，更是智慧城市的“大动脉”。但是地下管廊短则几公里，长则数十公里，巡检人员完全实时掌握地下管廊运行工况是十分困难的。因此，选用可靠稳定的机器人守护管廊安全运行成了最佳选择。

“这款机器人是为管廊巡检专门定制的，主要负责管廊内电力舱的日常巡护。”硬件工程师赵红洲指着“大白”介绍：“它的两个‘眼睛’一个是红外摄像头，可以采集设备温度;一个是普通摄像头，用于拍照;两只‘耳朵’一个是拾音器，当设备出现异响时可以采集声音，另一个是拍照时需要的补光灯。胸前的圆形设备是定位系统，能通过扫描空间的整体布局来判断自己的位置。”

机器人采集到的信息或者发现了问题将及时上传到该项目的监控中心的智慧管廊统一管理平台系统，在机器人等各类硬件的帮助下，管理平台系统的大屏幕上，可实时查看管廊里的真实情况，设备名称、编号、状态等信息一应俱全。一旦哪个设备出现异常，系统会立即报警并显示原因，工作人员能够及时处理。

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